About Me
探索智能的边界
作为一名AI与机器人领域的研究者，我致力于探索人工智能与物理世界交互的前沿技术。 我的研究聚焦于让机器具备真正的理解、感知和行动能力，推动具身智能的发展边界。
我相信，未来的AI不仅存在于数字空间，更将与现实世界深度融合， 成为人类的得力助手。这是一场关于智能本质的探索之旅。
10+
Publications
5+
Years Research
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Curiosity
Research
Embodied AI
研究如何让AI系统具备身体感知和物理交互能力，实现从感知到行动的闭环智能。
Computer Vision
开发先进的视觉感知算法，使机器能够理解和解释复杂的视觉场景信息。
Foundation Models
探索大规模预训练模型在机器人领域的应用，构建通用的机器人智能基座。
Robot Learning
结合强化学习和模仿学习，让机器人能够自主学习复杂的操作技能。
Publications
2025
Neural Embodiment: Bridging Vision and Action through Unified Representations
NeurIPS 2025
提出了一种统一的视觉-动作表征学习框架，显著提升机器人在新环境中的泛化能力。
2024
RoboWorld: A Large-Scale Dataset for Robot Manipulation in Diverse Environments
ICRA 2024
构建了大规模机器人操作数据集，涵盖100+种物体和50+种操作任务。
2024
Adaptive Skill Transfer for Dexterous Manipulation
CoRL 2024
开发了自适应技能迁移算法，实现从仿真到真实环境的高效策略迁移。